A fines de los 60 adhirió al Movimiento de Sacerdotes para el Tercer
Mundo, y fue cura obrero, trabajando como albañil durante siete años,
oficio que luego se vio obligado a abandonar ante el reclamo de su
feligresía. Durante la dictadura, Farinello militó en la Asamblea
Permanente por los Derechos Humanos, en sintonía con los lineamientos
pastorales del entonces obispo de Quilmes Jorge Novak. El padre
Farinello fue detenido por el régimen militar.
Desde 1999, Farinello
condujo el programa "El Kairós del Padre Farinello", emitido por Canal 7
y Radio Nacional. Pero esa no fue su única presencia en los medios: en
1994 fundó una radio comunitaria en Quilmes, de la que fue su director
durante muchos años.
En el año 2001 Farinello saltó a la política y
fundó el partido Polo Social por el que fue candidato a senador por la
provincia de Buenos Aires.